Длительность основного времени поединка составляет 3 минуты для мужчин и 2 минуты для женщин.
Перерыв, в случае принятия решения о назначении дополнительного времени (команда "Хикиваке"), составляет 30 секунд.
Дополнительное время: 3 минуты для мужчин и 2 минуты для женщин. В финальных поединках возможно второе дополнительное время: 3 минуты для мужчин и 2 минуты для женщин.
Во время поединка разрешено проводить 2 попытки борьбы в партере.
Рефери объявляет "Неваза - Ичи" (первое время 30 сек. для борьбы в партере).
Рефери объявляет "Неваза - Ни" (второе время 30 сек. для борьбы в партере) у мужчин.
Для женщин время борьбы 30 сек. дается только один раз.
Рефери объявляет "Цуками" (нанесение ударов, находясь в захвате) 10 секунд. Количество попыток неограниченно.
Рефери объявляет "Дзегай" (выход за площадку) - поединок должен быть остановлен.
Рефери объявляет "Дзикан стоп" - рефери останавливает время поединка.
Если после приглашения на татами спортсмен не явился или выходит на татами не готовым к поединку (т.е. его экипировка не соответствует правилам Кудо), то рефери дает команду "Кейкоку" (устное предупреждение).
По истечению 30 сек. после команды "Кейкоку", рефери дает "Хансоку - Ичи" (предупреждение - 1), после 40 сек. - "Хансоку - Ни" (предупреждение - 2), после 50 сек. - "Хансоку - Сан" (дисквалификация).
В случае, если после команды рефери заправить форму, завязать пояс спортсмен не укладывается в 10 сек., ему дается предупреждение о нарушении.
В случае, если поединок остановлен из-за травмы, спортсмену дается 2 мин. на оказание помощи, по истечении 2 мин. остановки выносится "Кейкоку" (устное предупреждение), после 2 мин. 10 сек. - "Хансоку - Ичи" (1 балл сопернику), после 2 мин. 20 сек. - "Хансоку - Ни" (2 балла сопернику), после 2 мин. 30 сек. - "Хансоку - Сан" (дисквалификация).
Время оказания помощи начинается с момента прикосновения врача к спортсмену и длится до полного одевания шлема спортсменом и готовности продолжать поединок.
