Уровень автоматизации | Функциональные возможности автоматизированной системы вождения | Степень участия водителя или оператора (диспетчера) в управлении транспортным средством |
1-й уровень | автоматизированная система вождения осуществляет управление положением транспортного средства в продольной либо в поперечной плоскости | управление транспортным средством осуществляется водителем |
2-й уровень | автоматизированная система вождения осуществляет управление положением транспортного средства в продольной и поперечной плоскостях. Автоматизированная система вождения не способна обнаружить все ситуации в пределах среды штатной эксплуатации | требуется контроль транспортного средства со стороны водителя. В любой момент времени должна обеспечиваться возможность вмешательства водителя в управление транспортным средством |
3-й уровень | автоматизированная система вождения способна справиться со всеми задачами динамического управления транспортным средством, возложенными на нее в пределах среды штатной эксплуатации. В случае достижения границ среды штатной эксплуатации или возникновения нештатной ситуации автоматизированная система вождения подает сигнал о передаче управления транспортным средством водителю с достаточным временем упреждения | водитель должен быть готов взять управление транспортным средством на себя при получении от автоматизированной системы вождения сигнала о передаче управления транспортным средством водителю |
4-й уровень | автоматизированная система вождения способна справиться со всеми задачами динамического управления транспортным средством, возложенными на нее в пределах среды штатной эксплуатации. В случае достижения границ среды штатной эксплуатации или возникновения нештатной ситуации (включая ситуации, когда водитель или оператор (диспетчер) не взяли управление транспортным средством на себя после получения сигнала от автоматизированной системы вождения о достижении границ среды штатной эксплуатации), с которой автоматизированная система вождения не может справиться в рамках возложенных на нее задач, автоматизированная система вождения самостоятельно осуществляет переход в состояние минимального риска | в пределах среды штатной эксплуатации водитель может не находиться в транспортном средстве (отсутствует необходимость участия водителя или оператора (диспетчера) в управлении транспортным средством, за исключением случая, если достигнуты границы среды штатной эксплуатации). Автоматизированная система вождения может запросить у водителя или оператора (диспетчера) вмешаться в управление транспортным средством в случае, если достигнуты границы среды штатной эксплуатации |
5-й уровень | автоматизированная система вождения способна справиться с любыми ситуациями на дорогах всех категорий во всех диапазонах скоростей и в любых условиях окружающей среды | отсутствует необходимость участия водителя или оператора (диспетчера) в управлении транспортным средством". |